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解析液压马达常见的故障与解决方法(二)

信息来源:www.gcjxjgj.com | 发布时间:2020年07月03日

解析液压马达常见的故障与解决方法(二)


(二)低转速下速度不稳定,有爬行现象


①检查转子的齿面是否存在拉毛拉伤情况——拉毛的位置摩擦力较大,未拉毛的位置则较小,这就容易出现转速和扭矩的脉动,尤其是在低速状态下,容易出现速度失衡。

转子齿面的拉毛,除了油中污物等原因外,主要是转子齿面的接触应力大。对于六齿转子和七齿定子之间的齿面,接触压力最大可到30MPa,转速和转矩的脉动力也可超过2%,因此齿面容易拉毛,低速性能偏差。想解决这一问题,可更改为八齿转子和九齿定子,且选择较小的短幅系数和较大的针径系数,可使齿面的最大接触压力减少至20MPa左右,马达的转速脉动率可降低至1.5%左右,低速性能得到一定改善,低转速可稳定于5r/min左右。
值得注意的是,为保证低速稳定性,摆线马达的低转速尽量不要小于10r/min,否则无法完成正常工作;

②对于定子的圆柱针轮在工作中无法转动的情况,可采取将针齿厚度调整至略小于定子厚度的办法。


液压马达故障解决方法


(三)转速降低,输出扭矩降低

①有摆线马达没有间隙补偿(平面配流除外)机构,转子和定子以线接触进行密封,且整台马达中的密封线较长,若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时,内泄露便较大,造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。

这一故障的解决办法是(若选用的是针轮定子)考虑更换针轮,并与转子研配;

②转子和定子的啮合位置,以及配流轴和机体的配流位置,这两者相对位置对应的一致性对输出扭矩有较大影响,若两者的对应关系失配,即说明配流精度不高,这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低,解决办法在于确定这些零件的具体的位置并做相应调整。
    
值得注意的是,为保证配流精度,提高配流轴油槽和内齿相对位置精度、转子摆齿线和内齿相对位置、集体油槽和定子针齿相对位置精度都尤为重要,一定的误差都可能导致转速的降低;

③配流轴磨损——内泄露大,影响了配油精度,或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大,影响了配油精度,都可能使容积效率下降,影响马达的转速和输出扭矩。

这一故障的解决办法在于采用电镀或刷镀的手段修复,以尽可能保证间隙的合适。