变速器后部动力输出形式
大致可分为中间轴后端动力输出形式及第二轴后端动力输出形式。
1、中间轴后端动力输出形式
取力器直接固定在变速器的后端面上，在变速器中间抽的后端制作花键或者联接一个齿轮作为动力输出用，可取出发动机的最大功率。
2、第二轴动力输出形式
取力器固定在变速器的后端面上，在第二轴输出端加装一个齿轮作为动力输出，可以取得发动机最大功率，且转速可通过变速器的档位变化，但结构比较复杂，并且变速器的改动比较大。上述两种变速器后端动力输出，多用在消防车、混凝土搅拌车、输送泵车及铲车等上面。

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