吊车配件力矩限制器的作用
力矩限制器的作用是判断吊车作业时的稳定性,防止起重机倾覆。力矩限制器通过吊臂伸出长度传感器、吊臂角度传感器和起吊质量传感器,对吊臂伸出长度、吊臂角度、载荷大小、回转位置进行检测、之后将这些检测数据输入控制系统,与电脑储存的起重能力数据进行比较,以对吊装作业稳定性进行判断。这些检测数据和判断结果显示在显示器上,可以提示吊车驾驶员。当有倾覆危险时,其通过蜂鸣器进行报警,同时停止相关动作。
1、吊臂伸出长度传感器
吊车配件吊臂伸出长度传感器由绕线器、拉线和多圈电位计等组成。拉线的一段绕在绕线器内,另一端固定在吊臂的头部。绕线器与多圈电位计同轴安装,吊臂伸出时将拉线从绕线器内拉出,同时带动电位计转动,以使电位计的电阻值发生忙完。力矩限制器的控制系统通过对该电阻值的测量,得到吊臂伸出长度的模拟信号。该传感器的拉线同时也是一根导线,用以传递提升限位开关的信号。
2、吊臂角度传感器
吊臂角度传感器安装在吊臂上,其主要由角度电位计、重锤和壳体等组成。角度电位计与重锤同轴安装,且可绕该轴同步旋转。重锤受地心引力作用,其产生的重力始终垂向地面。当吊臂扬起某一角度时,在重锤作用下,角度电位计触点与滑环间电压随之产生变化。控制系统对该电压值自动进行测量和计算,得到并输出吊臂角度信号。角度传感器壳体内充装适量的硅油,重锤浸没在硅油中,可对电位计滑环的转动产生阻尼作用,以使其输出的角度信号趋于稳定。
3、起吊质量传感器
采用传统力矩限制器测量起吊质量时,通过钢丝绳拉力传感器测量单根钢丝绳的拉力,再由人工向单向系统中输入滑轮倍率值,这样即可计算出所起吊质量。
4、回转位置开关
移动式起重机在进行起重作业时,其前端起吊质量较后端小,因此力矩限制器要反映出回转的位置,以便提供起重能力数据。传统的回转位置检测比较简单,即在回转盘前端安装回转位置开关,由该开关的通断来传输上车回转到前方区域的信号。现代吊车在回转齿圈上设置了回转齿数计数器,可以测量出上车回转的精确位置。
5、控制系统
控制系统为1台微型计算机,包括输入设备、储存器、运算器、输出设备和操作系统等。其工作原理如下:输入设备用于将吊臂伸出长度、吊臂角度和起重载荷等传感器输出的模拟信号转换为计算机的数字新型号;储存器用于预先将该起重机在不同臂长及吊臂角度的起重能力等信息(起重性能表)储存在电脑中;运算器用于将输入设备的数字信号与储存器内该吊车起重能力信息进行比较,计算出该工作状态下的起重能力;输出的设备用于将起重机的工作状态(如吊臂伸出长度、吊臂角度和起吊质量等)显示在显示器上,并在起重作业出现超载时发出信号,使起重机停止作业;操作系统可以查询相关信息,并用于对吊车配件力矩限制器进行校准。